La gestion publique des problèmes sociaux complexes est associée au pluralisme social et s’inscrit dans un contexte décentralisé qui entrave leur compréhension et leur traitement collectifs. Cette communication propose ainsi d’investiguer les voies d’amélioration au pilotage de l’action sociale locale. Dans le cadre d’une recherche-intervention, nous avons tenté de construire à travers des pratiques d’Analyse des Besoins Sociaux (ABS) renouvelées, une approche collective et démocratique du territoire basée sur une application du compte de la valeur publique, c’est-à-dire sur des modes de dialogue participatifs et une évaluation des impacts environnementaux et des finalités de l’action sociale locale. L’analyse longitudinale de deux expérimentations locales donne à voir un paradoxe : la nécessité, portée par la voix des acteurs de terrain, de faire émerger la coopération inter-organisationnelle durable légitimée par les décideurs publics et l’ensemble des parties prenantes intervenant sur le parcours des personnes concernées ; les habitudes managériales culturellement incompatibles avec ces formes démocratiques et participatives, ignorant les résultats de l’activité collective ou illégitimant son processus de fabrication. Finalement, en abordant la question de la durabilité de l’action collective, souhaitant aller au-delà du groupe de travail ordinaire et ponctuel, les acteurs définissent en fait la nécessité de se constituer en une communauté d’enquête pour améliorer le pilotage de l’action sociale locale, dont la construction s’envisagera au défi des modes de pensée rationalistes dominants.